A última viagem da Rainha Isabel II foi feita num Jaguar especialmente desenhado para o efeito e cuja criação contou também com o contributo da rainha.
Tratou-se de um Jaguar XJ com uma plataforma alongada pintado na cor Royal Claret, um tom específico de vários modelos da frota real.

O desenho final deste modelo foi aprovado pela própria rainha e inclui um ornamento no capot com a imagem de São Jorge a matar um dragão, algo que a rainha também tinha num dos seus Bentley pessoais.
Além disso, a pedido da rainha, foi também incluída uma boa iluminação no interior para que o caixão fosse bem visível em qualquer situação.
Curiosamente, o carro funerário da sua mãe também foi um Jaguar XJ de 2002.



